El Puente del Milenio es un puente colgante, peatonal y fabricado con acero que cruza el río Támesis, a su paso por Londres, en Inglaterra, uniendo la zona de Bankside con la City. Se localiza entre el Puente de Southwark y el Puente de Blackfriars. Fue el primero que cruzó el Támesis desde que se construyera el Tower Bridge, o Puente de la Torre, en 1894.
El “Millenium Bridge”, como lo llaman en Londres, es de uso peatonal y cruza el rìo Támesis uniendo la ciudad a la altura de la Catedral de San Pablo con el Tate Modern en Bankside. Norman Foster fue el encargado de construirlo y junto a él colaboraron el ingeniero Ove Arup y el famoso escultor Anthony Caro.